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DaVinci Roboter-Assistierte Chirurgie ® in Bildern ...

Die Anlage besteht aus zwei wesentlichen Teilen: der Steuerkonsole und einer Säule mit Roboterarmen. Der Chirurg sitzt etwa drei Meter vom Operationstisch entfernt an der Konsole. Mit zwei Bedienelementen für die Finger steuert er hiermit millimetergenau die
Instrumente an den Roboterarmen, über die die eigentliche Operation am Patienten erfolgt. Die Roboterinstrumente werden über ca. 0,5-1 cm kleine Schnitte in den Körper des Patienten eingebracht.
Eine Kamera liefert ein hochauflösendes 3D-Videobild des Operationsfelds in 10-facher Vergrößerung an den Operateur, der mit einer Zange am linken und einer Schere am rechten Arm absolut präzise arbeiten kann. Warum? Einerseits durch die Erfahrung des Chirurgen und andererseits durch die besonders fein abgestufte Gerätetechnik. Die Übersetzung der Bewegungen von der Konsole auf die Instrumente ist nicht nur zitterfrei, sie kann auch individuell eingestellt werden.
Ein Beispiel:
Dreht der Chirurg seine Hand um drei Zentimeter, bewegen sich die Instrumente nur um sechs Millimeter.
Auf diese Weise kann der Chirurg wesentlich exakter arbeiten und selbst feinste Nähte komplikationslos anbringen. Schwer zugängliche Stellen können optimal erreicht werden.
Der Roboter unterstützt den Chirurgen und verhilft ihm zu mehr Genauigkeit. Die Entscheidung, welcher Schritt als nächstes erfolgt, liegt immer beim Chirurgen.

Beweglichkeit der Instrumente

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Die Instrumente an den Sonden haben eine 360° Beweglichkeit und sind gleich wie eine Hand in allen Freiheitsgraden intuitiv vom Operateur steuerbar.